白皮书提出人形机器人检测路径，涵盖智能、安全、可靠、可信、绿、兼容六大核心维度，构建全生命周期、全链条的多维闭环检测结构检测认证 。检测对象包括数据、模型、零部件、具身智能体及应用场景。测试手段包括仿真测试、实物测试和环境模拟测试。此外，白皮书还探讨了人形机器人标准需求和认证规划，包括认证标志、认证模式、认证发展路径及采信互认等内容，为人形机器人产业的健康发展提供技术支撑和参考指南。
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